高速码垛机器人

  食品业、药品业、印刷业等等....各种产业消费制品,都在为了满足客户的各种要求,而实行多品种少量化生产,在此之.上,更附加了对商品鲜度的维持、对流通库存的降低、以及定时交货等严格的条件。

  为了达到这种要求,需要更进-步提升「物流」的合理化、自动化。特别是在码垛(装货)/拆垛(卸货)环节,为实现迅速准确、连续不断的运送功能,需要构筑基于机器人的柔性自动化系统。

  高速码垛机器人码垛机器人备有最大负荷达80kg的「RD80N」与最大搬运力达到130/250kg的「ZD130S/250S」和400/500kg的 「MD400N/500N 」3种类型的5种机型,都具有动作范围大和动作速度快的性能,使得物流系统的速度提升及威力提升都得以实现。

  1.大面积的动作范围与强大的负载能力

  即便是外形最为紧凑的RD80N也具有大面积的动作范围。在尺寸为1100x1100mm的托盘上可将工件码放到2062.3mm。负载能力方面,MD500可轻松搬起500kg的工件,并可实现多托盘对应(即便是1100x1 100mm的托盘也可最多同时对应4个托盘)。

  2.可满足高速度时代的搬运能力

  高速码垛机器人码垛机器人在高速运转方面也很有自信。在进行上下400mm,水平2000mm的往复移动作业时,RD80N在负载80kg工件时可达每小时900次,ZD130S在负载130kg工件时可达到每小时1500次,而MD500N在负载500kg.工件时也可实现每小时600次的高速运转。

  3.占用空间小,消除无用动作

  RD80N设置的旋转半径为397mm,比-个人所占的空间还要小,在如此狭小的空间内仍可完成高速的运转以及大面积的覆盖。

  MD500N在JT3上采用了独自的新型联杆机构,丢弃了笨重的平衡重块,得以实现了紧凑的外形构造。

  4.操作简易的码垛软件K-SPARC (选件)

  只需在电脑上对工件、托盘、码放模式进行选择,即可实现简单的动作编程。另外,在电脑画面上可进行布局检讨及动作动作模拟。与以往的码垛机器人相比,码放模式种类有所增加,实现了更为便捷的示教作业。

 

  系统适用例

高速码垛机器人

关键词:
机器人
工件
负载
码垛
托盘
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